IACC指的是在全速自适应巡航系统基础上，通过EPS对车辆方向的控制，实现车辆在同一条车道内的自动行驶。

这个系统是之前ACC的升级版，它采用多传感器融合技术，利用博世最新多功能摄像头MPC2Plus和毫米波雷达MRRevo14探测前方的目标及车道线，通过EMS、ESC、EPS控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶，除了能够跟车外，还能自动纠偏，手也可以偶尔脱离方向盘了。

最近自动驾驶越来越热了，尤其两会以来，长安汽车这个技术出来，看来离无人驾驶越来越近了。

本人CS55车主，据说这个IACC技术会首先搭载在CS55车型上，ACC本来就很好用了，IACC作为ACC的升级版，多了车道纠偏、智能限速辅助、弯道减速、场景重构等功能，哎，买车买早了。